哈（hā）爾（ěr）濱安川關（guān）節式機器人 GP50批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能（néng）！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA